視覺slam十四講課后習題ch3-6
題目回顧: 一般解線性方程Ax=b有哪幾種做法?你能在Eigen中實現嗎? 解: 線性方程組Ax = b的解法 : 1、直接法：(1,2,3,4,5） 2、迭代法:如Jacobi迭代法(6) 其中 ...
原文：《視覺SLAM十四講課后作業》第二講
.設線性 程 Ax b，在 A 為 陣的前提下，請回答以下問題： . 在什么條件下，x 有解且唯 非齊次線性方程在A的秩與 A B 的秩相同時方程有解，當R A R A,B n時方程有唯一解。 . 斯消元法的原理是什么 原理：高斯消元法的作用是又來求解線性方程組的解，其原理是將方程組進行加減消元，然后求出未知數X。 . QR 分解的原理是什么 原理：將一個稀疏矩陣分解成一個正交矩陣和一個上三角矩 ...
2019-03-08 20:09 0 616 推薦指數：
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參考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三種特征點的區別） 1.除了本書介 ...
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