HAL庫驅動中,由於某些外設的驅動需要使用超時判斷(比如I2C、SPI、SDIO等),需要精確延時(精度為1ms),使用的是SysTick,但是在操作系統里面,我們需要使用SysTick來提供系統時基,那么就沖突了,怎么辦?答案是利用DWT重新編寫HAL庫的相關延時和超時函數 ...
開始: .嵌套向量中斷寄存器 NVIC : 嵌套向量中斷控制器 NVIC 和處理器內核接口緊密配合,可以實現低延遲的中斷處理和晚到中斷的高效處理。包括內核異常在內的所有中斷均通過 NVIC 進行管理。在CMSIS Include core cm .h頭文件中,給出了NVIC結構體以及一些基本函數。詳細介紹以及寄存器 基層配置查詢參考資料ST Cortex M 內核編程手冊 .外部中斷 事件控制器 ...
2019-03-04 15:39 0 1506 推薦指數:
HAL庫驅動中,由於某些外設的驅動需要使用超時判斷(比如I2C、SPI、SDIO等),需要精確延時(精度為1ms),使用的是SysTick,但是在操作系統里面,我們需要使用SysTick來提供系統時基,那么就沖突了,怎么辦?答案是利用DWT重新編寫HAL庫的相關延時和超時函數 ...
Android Camera System Android Camera硬件抽象層(HAL,Hardware Abstraction Layer)主要用於把底層camera drive與硬件和位於android.hardware中的framework APIs連接起來。Camera子系統主要 ...
Systick是什么? 關於Systick,在Context-M3權威指南中如此描述: SysTick定時器被捆綁在NVIC中,用於產生SYSTICK異常(異常號: 15)。在以前,大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷,作為整個系統的時基。例如,為多個任務許以不同數目 ...
一 概述 下圖是表述了用戶層和HAL_Driver的交互過程,基本上從用戶APP調用HAL_Driver APIs並且視情況當使用DMA或者專用中斷時通過中斷處理程序調用HAL_Driver APIs 使用DMA或中斷時,中斷模式通過回調函數來完成用戶定義流程(實時處理),DMA中斷模式使用相同 ...
開發板:奮斗V5 好~ 菜B要來搞實驗了.. 前面已經說了SysTick的工作原理什么的了,這里就不說了.. 先來做第一個實驗: 盜自奮斗的樣例,嘿嘿, 用SysTick產生1ms的基准時間,產生中斷,每秒閃爍一次(LED1 V6) (1)外圍時鍾初始化(系統時鍾初始化 ...
單獨拿出來講的一個內核外設(所以不要期望在STM32中文參考手冊找到它!即使找到也只會叫你看cm3內核編程手冊),說明它真的很重要。 目錄 一、系統定時器Systick 1. SysTick簡介 2. SysTick相關寄存器 ...
如何使用ADC驅動庫 1 實現如下兩個函數 a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC時鍾,設置時鍾源, 使能ADC Pin,設置為輸入模式, 可選 DMA,中斷 b:HAL ...