STM32學習之路-SysTick的應用(時間延遲)

開發板：奮斗V5

好~ 菜B要來搞實驗了.. 

前面已經說了SysTick的工作原理什么的了,這里就不說了.. 先來做第一個實驗：

盜自奮斗的樣例,嘿嘿, 用SysTick產生1ms的基准時間,產生中斷,每秒閃爍一次(LED1 V6)

（1）外圍時鍾初始化（系統時鍾初始化這里就不寫了,上次說了）

（2）LED初始化

（3）SysTick配置

（4）中斷優先級

（5）中斷處理函數

（6）延遲函數

OK,上代碼:

(1)外圍時鍾初始化

void RCC_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
						   RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
						   RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |
						   RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

}

（2）LED時鍾初始化

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

（3）SysTick_Config配置

if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
{
<span style="white-space:pre">	</span>while(1);
}	

好吧.. 這里看看這個庫函數的內容吧

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

能夠看到, 這家伙是有返回值的, 成功的話就返回0 , 所以為什么上面要設置一個if()，原因就是為了檢測是不是SysTick的配置是不是成功了, 假設沒成功,就返回1, 就進入while(1)了, 當然你也能夠不要用推斷,僅僅只是你可能在錯誤發生的時候你沒法察覺到而已.或者你還能夠在設置下,假設錯誤發生了,還有一盞燈就一直亮也行..

還有就是你給的初始計數值不要大於0xFF FF FF, 大於這家伙就會錯誤發生了，為什么？ LOAD寄存器僅僅有24位.你比它還大,它怎么受得了..哈哈

好,這里還能夠看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 這里就是設置SysTick中斷優先級的地方了，詳細設置了哪個優先級，回去看看前面

關於優先級的文章吧.. 

（5）中斷處理函數

在system32f10x_it.c中

並在該文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定義：extern void SysTickTimeCont_Delay(); 由於我們在main.c文件中面還要用它

void SysTick_Handler(void)
{
  SysTickTimeCount_Delay();
}

（6）延遲函數

void Delay(u32 times)
{
	SysTickTimeCount = times;

	while (SysTickTimeCount != 0)
		;
}


void SysTickTimeCount_Delay(void)
{
	if (SysTickTimeCount != 0)
		SysTickTimeCount--;
}

這兩個加起來才干算是延遲的了.. 
主函數

int main(void)
{
	RCC_Config();
	LED_Config();
	
	if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
	{
		while(1);
	}	
	
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
		Delay(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
		Delay(500);
	}	
}

以下看圖：

非常明顯,美工沒在家,哈哈哈... 1ms * （500+500） = 1s 這樣就是實現了1s中閃爍一次了..