一 概述
下圖是表述了用戶層和HAL_Driver的交互過程，基本上從用戶APP調用HAL_Driver APIs並且視情況當使用DMA或者專用中斷時通過中斷處理程序調用HAL_Driver APIs
使用DMA或中斷時，中斷模式通過回調函數來完成用戶定義流程（實時處理），DMA中斷模式使用相同的調用流程
二 具體使用過程
1 HAL（硬件抽象層） 初始化
2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 與內部數據處理類似發送/接收，讀/寫. 提供三種處理模型 a Polling mode 查詢模式，HAL函數在數據處理完成（阻塞）后返回處理狀態（ok or err）,可以通過HAL_PPP_GetState()獲取具體錯誤信息 <img src="d99d3f80-e264-472f-a9db-a088dc0c5c20_files/6ae88b28-8824-40a4-a8ea-71c3b1b5a415.png" border="0" alt="" style="font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;" name="" width="416" height="205"> b Interrupt mode 中斷模式，啟動數據處理並開啟了相應中斷后返回處理狀態；該模式下，驅動程序聲明了4個函數 • HAL_PPP_Process_IT(): 啟動中斷處理，一般在用戶文件中 • HAL_PPP_IRQHandler(): 全局外設中斷，一般在stm32f0xx_it.c中 • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback (): 有關處理結束回調函數 • __weak HAL_PPP_ProcessErrorCallback(): 有關錯誤回調處理 __weak 弱聲明，用戶可以在應用中重新實現
c DMA mode 使能相應的DMA中斷並啟動DMA處理數據后返回處理狀態；操作結束后調用回調函數通知用戶處理完成；該模式下，驅動程序聲明了4個函數： • HAL_PPP_Process_DMA():啟動DMA過程，一般在用戶文件中 • HAL_PPP_DMA_IRQHandler():外設使用的DMA中斷，一般在stm32f0xx_it.c中 • __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback():有關過程結束回調函數 • __weak HAL_PPP_ErrorCpltCallback():過程錯誤回調函數 如果使用DMA模式，通常在HAL_PPP_MspInit()回調函數中執行DMA初始化
