如何使用SPI庫
1 聲明SPI hanlde， 例如： SPI_HandleTypeDef hspi
2 通過實現HAL_SPI_MspInit()函數初始化底層資源
以下兩個必須進行初始化
a 使能spi時鍾
b 配置spi pins
以下根據需要初始化
c NVIC 中斷配置
d DMA配置
3 配置hspi，包括模式，datasize，baudrate，msb/lsb,crc等
4 調用HAL_SPI_Init()函數，初始化spi配置以及底層資源（通過調用HAL_SPI_MspInit()）
初始化與配置函數
• HAL_SPI_Init()• HAL_SPI_DeInit()• HAL_SPI_MspInit()• HAL_SPI_MspDeInit()• HAL_SPI_InitExtended()
備注：
SPI中 datasize可以指定4-16bit數據，在SPI_DR寄存器中無論是字節還是字，數據總是右對齊，通訊時，只有數據字長范圍內的位會隨時鍾輸出
如下圖，左側只有0-->5位會輸出，右側只有0-->13位會輸出
使用單線模式時，主機的MISO，從機的MOSI都可以作為普通IO使用。