STM32之SPI簡介：
（1）SPI協議【Serial Peripheral Interface】
串行外圍設備接口，是一種高速全雙工的通信總線。主要用在MCU與FLASH\ADC\LCD等模塊之間的通信。
（2）SPI信號線
SPI 共包含 4 條總線。
SS（Slave Select）：片選信號線，當有多個SPI 設備與 MCU 相連時，每個設備的這個片選信號線是與 MCU 單獨的引腳相連的，而其他的 SCK、MOSI、MISO 線則為多個設備並聯到相同的 SPI 總線上，低電平有效。
SCK （Serial Clock）：時鍾信號線，由主通信設備產生，不同的設備支持的時鍾頻率不一樣，如 STM32 的 SPI 時鍾頻率最大為 f PCLK /2。
MOSI （Master Output Slave Input）：主設備輸出 / 從設備輸入引腳。主機的數據從這條信號線輸出，從機由這條信號線讀入數據，即這條線上數據的方向為主機到從機。
MISO（Master Input Slave Output）：主設備輸入 / 從設備輸出引腳。主機從這條信號線讀入數據，從機的數據則由這條信號線輸出，即在這條線上數據的方向為從機到主機。
下圖是主器件與多個從器件通信圖。其中SCK，MOSI，MISO是接在一起的，NSS分別接到不同的IO管腳控制。主器件要和從器件通信就先拉低對應從器件的NSS管腳使能。默認狀態IO1,IO2,IO3全為高電平，當主器件和從器件1通信時，拉低IO1管腳使能從器件1。而從器件2,3不使能，不作響應。
（3）SPI特性
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單次傳輸可選擇為 8 或 16 位。
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波特率預分頻系數(最大為 fPCLK/2) 。
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時鍾極性(CPOL)和相位(CPHA)可編程設置。
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數據順序的傳輸順序可進行編程選擇，MSB 在前或 LSB 在前。
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注：MSB(Most Significant Bit)是“最高有效位”，LSB(Least Significant Bit)是“最低有效位”。
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可觸發中斷的專用發送和接收標志。
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可以使用 DMA 進行數據傳輸操作。
如上圖，MISO數據線接收到的信號經移位寄存器處理后把數據轉移到接收緩沖區，然后這個數據就可以由我們的軟件從接收緩沖區讀出了。
當要發送數據時，我們把數據寫入發送緩沖區，硬件將會把它用移位寄存器處理后輸出到 MOSI數據線。
SCK 的時鍾信號則由波特率發生器產生，我們可以通過波特率控制位（BR）來控制它輸出的波特率。
控制寄存器 CR1掌管着主控制電路，STM32的 SPI模塊的協議設置（時鍾極性、相位等）就是由它來制定的。而控制寄存器 CR2則用於設置各種中斷使能。
最后為 NSS引腳，這個引腳扮演着 SPI協議中的SS片選信號線的角色，如果我們把 NSS引腳配置為硬件自動控制，SPI模塊能夠自動判別它能否成為 SPI的主機，或自動進入 SPI從機模式。但實際上我們用得更多的是由軟件控制某些 GPIO引腳單獨作為SS信號，這個 GPIO引腳可以隨便選擇。
（4）SPI時鍾時序
根據時鍾極性（CPOL）及相位（CPHA）不同，SPI有四種工作模式。
時鍾極性(CPOL)定義了時鍾空閑狀態電平：
CPOL=0為時鍾空閑時為低電平
CPOL=1為時鍾空閑時為高電平
時鍾相位(CPHA)定義數據的采集時間。
CPHA=0:在時鍾的第一個跳變沿（上升沿或下降沿）進行數據采樣。
CPHA=1:在時鍾的第二個跳變沿（上升沿或下降沿）進行數據采樣。
cubeMX軟件配置SPI:
下面繼續介紹cubeMX軟件配置STM32L152的SPI接口方法。
（1）打開軟件，選擇對應芯片后，配置好時鍾源；
（2）勾選SPI1為全雙工，硬件NSS關閉，如下圖：
（3）勾選好后，PA5、PA6、PA7如下圖，在配置PA4為普通io口，gpio_output
（4）SPI1的參數配置選擇默認，如下圖所示
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