STM32-HAL庫使用分析-SPI三種接口

1.查詢模式（阻塞方式）polling mode (blocking mode)

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout);

 

 

三個函數的區別：由於SPI一般情況下使用的都是全雙工通信方式，同時收同時發，所以三個函數本質上沒有區別。 HAL_SPI_Transmit函數忽略了接收的數據，HAL_SPI_Receive忽略了發送的數據。

 

使用方法：

對於主機來說，一次完整的SPI通訊需要1.拉低片選腳CS 2.調用HAL_SPI_TransmitReceive (函數調用結束即SPI通訊完成)3.拉高片選腳CS

對於從機來說，一次完整的SPI通訊需要 1.調用HAL_SPI_TransmitReceive，此時從機將以阻塞方式等待片選腳CS被主機拉低，拉低后自動開始SPI通訊(函數調用結束即SPI通訊完成)

 

2.中斷模式（非阻塞方式）

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);

 

發送或接收到一個數據以后會跳入TXE置1，產生SPI中斷，進入callback函數。

 

3.DMA模式

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

 

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size);

 

長時間接收相同格式的數據。

接收DMA常用於高速AD芯片，發送DMA可用於示波器。

 

Void HAL_SPI_TxRxCallback ( SPI_HandleTypeDef *hspi);