STM32-HAL庫-GPIO學習

庫函數

/* 初始化（STM32CubeMX自動調用）*/
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

/* 重置 */
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

/* 讀引腳狀態 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/* 寫引腳狀態 */
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

/* 反轉引腳狀態 */
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/* 鎖定引腳狀態 */
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/* 中斷（STM32CubeMX自動調用，在中斷服務函數中）*/
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

/* 外部中斷開啟（一般不使用） */
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

/* 外部中斷關閉（一般不使用） */
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)

應用

　　以下舉例分為兩種

　　　　以引腳PA0為例

　　　　以經過STM32CubeMX重命名為QY的任意可使用的引腳為例

　　輸入-讀取引腳狀態

　　　　HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

　　　　HAL_GPIO_ReadPin(QY_GPIO_Port, QY_Pin)

　　輸出-改變引腳狀態

　　　　低電平

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin, GPIO_PIN_RESET)

　　　　高電平　

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET) 　　　

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin, GPIO_PIN_SET)

　　　　反轉電平

　　　　　　HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0) 

　　　　　　HAL_GPIO_TogglePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin)

　　　　中斷

　　　　　　NVIC(嵌套向量中斷控制器)主要有三個參數：中斷使能，搶占優先級，響應優先級(優先級數值越小，級別越高)

　　　　　　GPIO mode

　　　　　　　　ExternalInterruptModewithRisingedgetriggerdetection//上升沿觸發

　　　　　　　　ExternalInterruptModewithFallingedgetriggerdetection//下降沿觸發

　　　　　　　　ExternalInterruptModewithRising/Fallingedgetriggerdetection//上升沿或下降沿觸發

　　　　　　在USERCODEBEGIN4中設置中斷回調函數

　　　　　　　　void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　if(GPIO_Pin == KEY_Pin)

　　　　　　　　　　{ //應用代碼 }

　　　　　　　　}