Cognex機器人與視覺標定原理
一.Cognex機器人與視覺標定原理簡介本文講解了如下應用場景中機器人與視覺標定的原理。1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動2.相機固定不動, 下往上看3.相機固定在機器人上，離旋轉中心較近4.相機固定在機器人上，離旋轉中心很遠5.特殊固定方式 – 分離軸 其它截圖省略，請下載本文檔閱讀 ...
原文：Fanuc機器人與Cognex In-sight系列相機直接通訊的配置方法
一 硬件介紹 機器人型號：FANUC Robot R iA 相機型號：Cognex insight 系列智能相機 通訊協議：Ethernet IP 說明：本文采用的通訊方式為：FANUC機器人與Cognex相機直接通訊，該方法是否適用於其他型號的FANUC機器人后續會繼續驗證。通訊成功后，相機向機械手發送數據，該數據存儲在機器人的組GI 中。同時，機器人通過GO 向相機發送數據。 硬件要求： 相機 ...
2019-03-04 21:59 0 2336 推薦指數：
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