TOF相機基本知識
TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈沖，然后利用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標物的距離。TOF的深度精度不隨距離改變而變化，基本能穩定在cm級。 1 TOF相機的特點 ...
原文：干貨 | LIDAR、ToF相機、雙目相機如何科學選擇？
點擊 計算機視覺life 關注，置頂更快接收消息 本文閱讀時間約 分鍾 本文翻譯自卡內基梅隆大學 Chris asteroid 三維視覺技術的選擇 傳感器參數及定義 LIDAR amp ToF 相機 amp 雙目相機介紹 工作原理 優缺點 采樣數據比較 測試及極端情況測試 三維成像技術原理和應用想必大家在之前的文章中了解過啦，今天想給大家比較一下LIDAR ToF 相機以及雙目相機，並且還有一些 ...
2019-02-28 21:45 0 1737 推薦指數：
相關推薦
雙目相機標定
雙目相機標定在OpenCV中提供了示例程序，本來是非常簡單的事情，但是當標定自己的雙目相機的時候卻發現同樣的程序最后標出的結果卻很差勁，直接表現就是最后進行行對齊的時候獲得圖像根本不能看，所以從新梳理了雙目標定的過程，並給出了對雙目標定結果的應用，比如在ORB-SLAM中，雙目模式是需要進行 ...
雙目相機(1)標定
matlab雙目標定（詳細過程） https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 雙目相機標定主要是為了獲得攝像頭的內參(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸變參數(k1,k2,k3,p1,p1)和外參(R,t)，用於 ...
ToF相機學習筆記之基本知識
ToF相機屬於一種非接觸式光學傳感器，通過計算發射激光的飛行時間獲取對應像素的深度信息。就非接觸式距離測量方法而言，其分類可用下表表示如下： 1.1 ToF傳感器基礎 一個逐點式的ToF傳感器采用了雷達原理估計場景點的徑向距離。簡單來說，就是通過計算光從發射 ...
雙目相機之間的位姿計算
以相機1作為參考坐標系，三維空間一點P(X,Y,Z)在兩個相機的像點是P1,P2。 相機1無旋轉平移，則P1=KP,P2=K(RP+T)【R,T是相機2相對於相機1的位姿】 同時用t叉乘上式得： 令【F即是基本矩陣】 則本質矩陣為E 當利用相關方法如八點法求得F后，結合 ...
利用Kalibr標定雙目相機與IMU
本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步： 生成標定板 標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...
雙目相機之MATLAB標定(stereo_gui)
這段時間在做雙目相機的標定，從MATLAB幫助文檔中找到了有關雙目相機的標定方法，花了一點時間翻譯了一下，希望需要的人能借鑒一下！ 像很多博文一樣，首先要列出原文： http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...
雙目相機(2)配准和計算深度
https://blog.csdn.net/chenshiming1995/article/details/106546455 雙目相機標定+去畸變+獲得視差+深度 一共需要解決幾個問題：棋格板或者圓點板，代碼有細微差別怎樣對比標定結果： 觀察像素誤差需不需要棋盤格子的尺寸：內參不需要 ...