imu_tk標定算法
IMU（慣性測量單位）是機器人中非常流行的傳感器：其中，它們被用於慣性導航[1]，姿態估計[2]和視覺慣性導航[3]，[4]，也使用 智能手機設備[5]。 機器人技術中使用的IMU通常基於MEMS（微機電系統）技術。 它們由一組三軸簇組成：加速度計，陀螺儀和磁力計簇 ...
原文：imu_tk標定算法原理
imu tk代碼地址 https: bitbucket.org alberto pretto imu tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 對於理想的IMU，加速度計三元組的 個軸和陀螺儀三元組的 個軸定義單個共享的正交 D幀。 每個加速度計檢測沿一個不同軸的加速度，而每個陀螺儀測量圍繞同一軸的角速度。 不幸的是，在實際IMU中，由於組裝不准確，兩個三元組形成兩個不同的 即，未 ...
2019-02-26 18:01 0 1751 推薦指數：
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