SLAM+語音機器人DIY系列：（五）樹莓派3開發環境搭建——7.開機自啟動ROS節點
摘要 通過前面一系列的鋪墊，相信大家對整個miiboo機器人的DIY有了一個清晰整體的認識。接下來就正式進入機器人大腦（嵌入式主板：樹莓派3）的開發。本章將從樹莓派3的開發環境搭建入手，為后續ros開發 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（五）樹莓派3開發環境搭建——6.樹莓派USB與tty串口號綁定
摘要 通過前面一系列的鋪墊，相信大家對整個miiboo機器人的DIY有了一個清晰整體的認識。接下來就正式進入機器人大腦 嵌入式主板：樹莓派 的開發。本章將從樹莓派 的開發環境搭建入手，為后續ros開發 slam導航及語音交互算法做准備。本章內容： .安裝系統ubuntu mate . .安裝ros kinetic .裝機后一些實用軟件安裝和系統設置 .PC端與robot端ROS網絡通信 .Andr ...
2019-02-21 02:04 0 2330 推薦指數：
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------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章：Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章：ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...