相機內參矩陣原理
相機內參矩陣原理： 首先，我們需要知道四個坐標系。即圖像像素坐標系 （u，v）、圖像物理坐標系（x，y）、相機坐標系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐標系（Xw，Yw，Zw）（標定板所在的坐標系）。 其次，我們要知道像素坐標系（u，v）與圖像物理坐標系 ...
原文：相機標定求解相機內參數
相機標定可以求得相機內參數。 張氏標定法：用於標定的棋盤格是特制的，其角點坐標已知。標定棋盤格是三維場景中的一個平面 ，棋盤格在成像平面為 知道了 與 的對應點坐標之后，可求解兩個平面 對應的單應矩陣H 。 注：根據相機成像模型，P為標定的棋盤坐標，p為其像素點坐標。則，通過對應的點坐標求解H后，可用於求K,R,T。 設棋盤格所在平面為世界坐標系上XOY平面，則棋盤格上任一角點P世界坐標系為 X ...
2019-02-20 14:56 0 671 推薦指數：
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