Ubuntu16.04安裝ROS-kinetic
參考鏈接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 軟件源配置1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros） sudo ...
原文：Ubuntu下 QT中配置ROS-Kinetic
打開qtcreater自動加載ros環境，通過修改 .desktop文件 將其中Exec XXX這一行，改為 另外，在 .pro文件中添加 參考： https: blog.csdn.net charles neil article details 配置desktop文件 https: www.ncnynl.com archives .html QT ROS配置 ...
2019-02-12 17:17 0 543 推薦指數：
相關推薦
ubuntu16.04上安裝ros-kinetic
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
在ros-kinetic與gazebo仿真環境下給turtlebot配置hokuyo激光雷達
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安裝
Ubuntu版本是16.04，安裝的是kinetic software&update那里，把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
ros-kinetic install error: sudo rosdep init ImportError: No module named 'rosdep2'
refer to: https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/85070093 方法一 將Ubuntu默認python版本設置為2.7 方法二 終端輸入命令sudo apt-get install ...
ubuntu16.04安裝ros(kinetic版本)
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先，不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同，具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知，對應的ros版本 ...
Ubuntu16.04 完美安裝ROS Kinetic
按照下面的步驟，安裝一路綠燈！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登錄https://www.ip ...
ROS入門學習（基於Ubuntu16.04+kinetic）
本文主要部分全部來源於ROS官網的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...