原文:無人導航常見坐標系

在UAV Unmanned Aerial Vehicle 中,常見的坐標系有以下幾種: . 大地坐標系,WGS WorldGeodeticCoordinateSystem 這是為GPS全球定位系統建立的坐標系統。WGS 坐標系的原點在地球質心,Z軸指向BIH . 定義的協定地球極 CTP 方向,X軸指向BIH . 的零度子午面和CTP赤道的交點,Y軸和Z X軸構成右手坐標系。其參數為經度 緯度 海 ...

2019-01-26 23:43 3 4428 推薦指數:

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常見坐標系

常見坐標系 EPSG:4326 全球1984,WGS84 EPSG:4490 大地坐標系,cgcs2000 EPSG:3857 投影坐標系,墨卡托投影 102016 北極 等距方位投影 North_Pole_Azimuthal_Equidistant ...

Sun May 10 01:30:00 CST 2020 0 752
無人坐標系

1、GPS坐標系(WGS-84坐標系) ECEF坐標系用在GPS中,就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯,且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點,位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道線的交點,正方向為原點指向交點方向。Z軸通過原點指向北極。Y軸與X、Z軸構成右手坐標系 ...

Fri Sep 03 19:07:00 CST 2021 0 115
無人機控制中的幾個坐標系

1、GPS坐標系(WGS-84坐標系) ECEF坐標系用在GPS中,就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯,且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點,位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道線的交點,正方向為原點指向交點方向。Z軸通過原點指向北極。Y軸與X、Z軸構成右手坐標系。 GPS ...

Thu Nov 29 05:13:00 CST 2018 0 788
坐標系

目錄 極坐標系坐標的格式 極坐標系與平面直角坐標系之間的變換 極坐標系方程 圓 直線 阿基米德螺線 玫瑰線 極坐標系坐標系由極點(相當於平面直角坐標系中的原點)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各種坐標系

轉載自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考證) 注: 屏幕坐標系的原點是主顯示器的左上角, 根據多顯示器的相對位置, 其他顯示器上的坐標可能是負值 設置坐標映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐標系

自然坐標系 (Frenet坐標系) 自然坐標系是沿質點的運動軌道建立的坐標系·在質點運動軌道上任取一點作為坐標原點O,質點在任意時刻的位置,都可用它到坐標原點O的軌跡的長度來表示 原點O:質點運動軌道上任取一點作為 自然坐標系在自然坐標系中,兩個單位矢量是這樣定義 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
慣性坐標系

所有的慣性坐標系滿足完全相同的物理規律,它們之間都是對等的,沒有哪個是特殊的。它們之間的運動是相對的。 慣性可以簡單理解為一個做慣性運動的坐標系 有加速度的參考是非慣性 無加速度的參考是慣性 在物理上,我們常說“慣性”,“非慣性”等,說的是參考而非坐標系。 時空 ...

Sat Jun 22 18:57:00 CST 2019 0 701
坐標系的轉換

如下圖,我們會有下面的需求,在坐標系1中,繪出一個圖像, 這個圖形自身的坐標系是2, 它里面又繪出了3個圖形自身坐標系的一些東西。 這個變化過程如下圖, 通過一個個的仿射變換矩陣完成變化。 一些相關基礎知識: 矩陣乘法 2*2 矩陣 互相乘 ...

Thu Feb 25 16:28:00 CST 2016 0 3073
 
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