我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 .設置網絡時間協議 NTP,Network Time Protocol 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP,但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差,下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate命令指定ntp服務器即可。這樣一來會表示服務器和當前計算機之間的時間誤差,進而會調到服務器的時間。這就是通過給不同的P ...
2019-01-23 10:14 0 709 推薦指數:
我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰(一般系統均已設置)、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
ROS入門難,進去之后會是很簡單,這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹,安裝成功后,回顧發現,關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好,一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗,留他日己用,也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是,首先安裝 ...
ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...
1.添加源 1.1 USTC源 如執行有問題,則: 1.2 TUNA源 注:配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更換Ubuntu系統源,安裝速度非國外源可比。 2.添加私鑰 ...
悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...
上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit, 參考官網http://moveit.ros.org/install/,安裝Kinect版本的moveit: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...