Ros學習——movebase源碼解讀之amcl
1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl ...
原文：Ros學習——Movebase源碼解讀
.總體框架 goal global planner global costmap lt map server amcl local planner local costmap lt sensor control .模塊分析 .amcl是一種機器人在 D中移動的概率定位系統。 它實現了自適應 或KLD采樣 蒙特卡羅定位方法 如Dieter Fox所述 ，該方法使用粒子濾波器來針對已知地圖跟蹤機器人 ...
2019-01-22 08:54 0 1325 推薦指數：
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