ROS2 使用自定義消息 創建自定義消息 示例代碼 service client ...

1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/client包【可參考前幾篇RO2學習之旅的文章】，請確保處在dev_ws/src目錄下，然后運行 ...

流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float，那么編譯時將會 ...

本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T)，創建工作文件夾 （catkin_ws 為工作文件夾名稱，可以自定義）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 輸入后 ...

一、msg 　　用於發布－訂閱的通信方式中。 　　１、在包的src 中創建msg文件夾。 　　２、在ｍsg文件夾中，創建.msg文件 　　３、編輯.msg文件 　　４、編輯package.x ...

ros之自定義message 在aruco_map功能包下自定義message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成頭文件 message類型 ...

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import ...

大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就報錯了，見下圖： 其實這個問題和很多常見的問題一樣，處理方式是要source一下./devel ...