CAN通信
CAN通信 本文結合多篇博客整合，加上我自己的理解，綜合形成，用來預習CAN章節應該問題不大。 觀看建議 必看： CAN協議簡介 CAN物理層 CAN的報文種類及結構 STM32的CAN外設簡介 其他了解即可 1 CAN協議簡介 CAN總線協議 ...
原文：CAN通信幀ID如何設定？
CAN總線ID是包含在報文幀中的。 主要用作CAN總線的仲裁使用，所以一般來說網絡上的每個節點 向總線上發送 的ID應該有所不同。ID值越低，報文優先級越高，在兩組不同ID報文同時上線時候，仲裁機制使得ID值低的占用總線，ID值高的退出。 ID域可以是 位和 位，其值和含義可以由用戶自定義，可以用作高層協議的管理，比如CANopen等協議中把ID的部分做為 源地址 ，部分作為 目的地址 ，這樣CA ...
2019-01-21 14:54 0 3279 推薦指數：
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can總線中什么是遠程幀
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