本文主要講的是自己對於CAN ID的理解，希望對需要的人有幫助，本文以通俗的方式來理解，不涉及到具體CAN通信。
在接觸CAN之前，應該接觸過IIC通信，在IIC通信中，在同一條IIC通信總線上每個device有唯一的ID，后續對於device的操作都是通過唯一的ID號來區分。而CAN ID雖然也叫ID，但是意義卻不一樣，每個CAN device可以接收和發送多條不同的ID報文。
比如在一條CAN總線上有三個device，叫做A，Ｂ，C吧。
A device有接收ID：202，302；發送ID：101，102；
B device有接收ID：101，303；發送ID：201，202；
C device有接收ID：101，102，201；發送ID：302，303；
如果A device發送了ID為101的一條報文，因為B device和C device都有接收為101的ID，那么B device和C device都可以接收到這條報文。
如果A device發送了ID為102的一條報文，因為只有C device都有接收為102的ID，那么只有C device可以接收到這條報文。
如果B device發送了ID為202的一條報文，因為只有A device都有接收為202的ID，那么只有A device可以接收到這條報文。
可以看出，CAN ID其實是個報文過濾器，當總線上報文的ID和自己接收的ID有相匹配的時候，就可以接收相應的報文。
CAN中的ID是為了定義相應的報文的含義，每個ID對應有自己的具體含義。
比如，101為電壓信號，201為電流信號，這樣當A device要發送電壓信號時候，就用101 ID的報文，B和C device接收到101 ID的報文之后，知道這是電壓信號。
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作者：zdc1122
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zdc1122/article/details/77803921
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