CAN通信幀ID如何設定？
CAN總線ID是包含在報文幀中的。 1、主要用作CAN總線的仲裁使用，所以一般來說網絡上的每個節點（向總線上發送）的ID應該有所不同。ID值越低，報文優先級越高，在兩組不同ID報文同時上線時候，仲裁機制使得ID值低的占用總線，ID值高的退出。 2、ID域可以是11位和29位，其值和含義 ...
原文：對於CAN ID的理解
本文主要講的是自己對於CAN ID的理解，希望對需要的人有幫助，本文以通俗的方式來理解，不涉及到具體CAN通信。 在接觸CAN之前，應該接觸過IIC通信，在IIC通信中，在同一條IIC通信總線上每個device有唯一的ID，后續對於device的操作都是通過唯一的ID號來區分。而CAN ID雖然也叫ID，但是意義卻不一樣，每個CAN device可以接收和發送多條不同的ID報文。 比如在一條CAN ...
2019-01-21 16:38 0 940 推薦指數：
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