【ROS系列】使用QT編寫ROS訂閱、發布程序
Linux下一直使用QT進行開發，支持cmake使得很容易導入其他工程。學習ROS過程中，很多函數名稱難記，使用QT不僅可以提示補全，還為了以后開發GUI方便吧。 1、安裝ros_qtc_plugin 首先安裝Qt，Qt我安裝的是5.5.1版本，直接下載run文件安裝即可。同樣 ...
原文：Python寫ROS 訂閱與發布程序
. 編寫talker代碼 vim .... src talker.py usr bin env python license removed for brevity import rospy from std msgs.msg import String def talker : pub rospy.Publisher chatter , String, queue size 調用publish ...
2019-01-16 17:50 0 1528 推薦指數：
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