ORB SLAM2 雙目稀疏立體匹配學習
這部分主要在frame.cc文件中 對應函數為： Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...
原文：ORB SLAM2 學習筆記
cd Documents demos ORB SLAM . Examples RGB D rgbd tum Vocabulary ORBvoc.txt Examples RGB D TUM .yaml rgbd dataset freiburg xyz rgbd dataset freiburg xyz associations.txt 注意 Github README 上的ASSOCIATION ...
2019-01-13 16:41 0 773 推薦指數：
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