一開始是報的這個錯誤
然后就按照要求把原來的Eigen刪了，裝的是Eigen3.3.7，又卸載了原來的opencv裝了opencv3.4.5，又裝了pangolin v6
裝完后報出這個錯誤，人都嘛了，一開始以為是因為給Eigen的原因，想着手動給CMakeLists中設置Eigen的路徑，還是沒有用....
想着時是不是自己源代碼有問題，跑到ORB SLAM2的github中下了一波源代碼，還是沒有用...
瀕臨放棄，逛了一波issue，實在感謝這位大哥，我試了第一個就成功了，所以沒有試第二種做法，
真是一頓操作猛如虎...