問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行 ...

加入參數 ...

Ros node啟動與關閉 1. ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 2. ros 節點的啟動： （1）初始化ros節點：通過調用ros::init()接口實現；可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改節點 ...

mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...

一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...

ROS串口通訊節點接收Twist格式的/cmd_vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一、安裝ROS串口驅動 1、安裝cutecom並打開 2、下載serial軟件包 3、進入下載的軟件包的位置 若是安裝 ...

先啟動roscore roscore 為了獲取節點信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 獲取得一個可接受參數清單 使用rosrun命令啟動一個新的節點，如下所示 $ rosrun turtlesim ...

rosrun rqt-graph rqt_graph ...