首先要正確安裝 ROS ，然后第12步應注意，proto的版本是個關鍵容易出錯。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...

參考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...

Ubuntu 18.04版本，在安裝ROS時運行 source ~/.bashrc 命令時出現沒有那個文件夾或目錄 或 No such file or directory的錯誤 在經過一番查詢后發現網上給的Ubuntu 16.04的解決辦法 一一試了一遍，都不能 ...

iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2 libfreenect2 git地址: https://github.com/Op ...

機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。本篇內容用於記錄ROS的安裝過程。 1、更換Ubuntu軟件源 默認的軟件源下載速度過慢，因此需要更換國內的軟件源提高下載速度，具體過程可以自行百度，或者參考(https ...

Ubuntu版本是16.04，安裝的是kinetic software&update那里，把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...

wsl環境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下，終於給自己用了8年的老筆記本（戴爾XPS L502X）換上了固態硬盤（WD500G，SATA3接口） 當然，系統重裝了一遍，所有的軟件也都沒有了，一個周日什么也沒干，竟在這裝軟件了，什么matlab2018b，vs2019，vs ...

1.安裝mysql sudo apt install mysql-server 安裝過程會提示密碼 2.安裝nginx和php #添加nginx和php的ppa源 sudo ...