ros amcl 參數配置
最近搞ros機器人定位，配置文件一堆參數官網只有簡單說明，一臉懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率機器人》定位后的理解 ...
原文：在ros環境下的amcl配置筆記
這段時間導師讓研究一下amcl，在這之前只有一點ros基礎，根本不知道amcl是什么東東，於是開始查資料找教程，但是真心沒有找到面向小白的配置教程，在這幾天的摸索中，終於讓amcl正常跑起來了，所以，一定要做一下筆記，免得以后忘光了。 amcl的英文全稱是adaptive Monte Carlo localization，即自適應蒙特卡羅定位，它是 D機器人運動的概率定位系統，它實現了自適應 或 ...
2018-05-17 02:44 0 931 推薦指數：
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