配置D435i時，運行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出現ResourceNotFound: rgbd_launch
Intel realsense d435i驅動安裝后，運行： 報錯出現： 解決辦法： ...
相關推薦
解決方案E: Unable to locate package ros-kinetic-rgbd-launch
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F ...
List of RGBD datasets
This is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I i ...
RGBD相機模型與圖片處理
本文學習自《視覺SLAM十四講》 圖像 灰度圖 灰度是描述灰度圖像內容的最直接的視覺特征。它指黑白圖像中點的顏色深度，范圍一般從0到255，白色為255，黑色為0，故黑白圖像也稱灰度圖像。灰 ...
launch文件
launch在ROS應用中，每個節點通常有許多參數需要設置，為了方便高效操作多個節點，可以編寫launch文件，然后用roslaunch命令運行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value... ...
RGBD-SLAM（一）——深度攝像機
一、根據其工作原理主要分為三類： 1. 雙目方案： （1） 原理： http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536 ...
Skimap_ros 利用RGBD創建Octomap(一)
1. 奧比中光astra RGBD相機安裝 2. skipmap 安裝測試 但是在catkin_make時，總是出現feature2d方面的錯誤，因為作者用了sift，所以opencv要裝opencv_contrib模塊。opencv 和contrib我都安裝了3.4.1 ...
幾篇關於RGBD語義分割文章的總結
最近在調研3D算法方面的工作，整理了幾篇多視角學習的文章。還沒調研完，先寫個大概。 基於RGBD的語義分割的工作重點主要集中在如何將RGB信息和Depth信息融合，主要分為三類：省略。 目錄 1、(ICCV2017)《RDFNet: RGB-D ...