解決： ...

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ，提示各種失敗，然后心情非常不好 ，時不時的吐槽一下沒有好的資料，在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

之前安裝不成功是因為校園網無法訪問源的問題。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most ...

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

安裝配置方法參照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保證虛擬機能夠正常連接網絡。 1.更換源鏡像： 將源設置為國內源，我選擇的是"mirrors.aliyun.com"， 你也可以選擇其他的，從"China ...

刪除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕刪不干凈可以采用，但是不確定會不會刪除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...

ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下： View Code ...

ROS運行環境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm環境下編譯ros應用程序，速度極慢，無法忍受，嘗試在x86機器上搭建docker+ros交叉編譯環境。交叉編譯環境的搭建主要參考： http://answers.ros.org/question/191070 ...