視覺SLAM（三) 李群與李代數
群 群的性質 旋轉矩陣集合與旋轉乘法構成群 變換矩陣與矩陣乘法構成群 因此可以稱為旋轉矩陣群和變換矩陣群 三維旋轉矩陣構成了特殊正交群 其他群的例子: 一般線性群GL ...
原文：從零開始一起學習SLAM | 為啥需要李群與李代數？
很多剛剛接觸SLAM的小伙伴在看到李群和李代數這部分的時候，都有點蒙蒙噠，感覺突然到了另外一個世界，很多都不自覺的跳過了，但是這里必須強調一點，這部分在后續SLAM的學習中其實是非常重要的基礎，不信你看看大神們的論文就知道啦。 關於李群李代數，其實高翔的 視覺SLAM十四講 里推導什么的挺清楚了，本文就在高博的基礎上用比較容易理解的語言講述一下重點。 首先，假裝 也可能是真的 自己是個小白，我們假 ...
2018-12-04 17:08 3 2116 推薦指數：
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