ubuntu16.04安裝ROS+cartographer
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依 ...
原文：cartographer Ubuntu16.04 ros環境配置
首先要正確安裝 ROS ，然后第 步應注意，proto的版本是個關鍵容易出錯。 添加ROS源 http: packages.ros.org ros ubuntu xenial main 自己搜一下怎么添加 sudo apt get update 更新源。 Setup your sources.list sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros u ...
2018-11-29 09:38 0 929 推薦指數：
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借鑒網址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get updat ...
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