原文:【opencv】projectPoints 三維點到二維點 重投影誤差計算

今天計算rt計算誤差 重投影誤差 用solvepnp或sovlepnpRansac,輸入 d點 d點 相機內參 相機畸變,輸出r t之后 用projectPoints,輸入 d點 相機內參 相機畸變 r t,輸出重投影 d點 計算原 d點和重投影 d點的距離作為重投影誤差 ...

2018-11-27 19:44 0 4233 推薦指數:

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三維重建PCL:雲單側面正射投影

終於把雲單側面投影正射投影的代碼寫完了,為一個階段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方,待改進。 方法思路:使用Mesh模型,對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內判斷,對內位置進行插值 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
三維測量之結構光投影

結構光是目前三維測量最常用的技術,它的原理是通過投影編碼好的一些圖案到物體上,相機采集相應的經過物體反射的像,根據標定好的一些信息,進行三維重建。要理解這句話,我們得先看看實驗的裝置: 我們知道世界是三維的,而相機圖像是二維的,在這個例子中,如果我們把屏幕向里的方向看做x軸方向,屏幕向左看做y ...

Sat Nov 24 00:35:00 CST 2018 0 1136
使用C語言實現二維,三維繪圖算法(1)-透視投影

使用C語言實現二維,三維繪圖算法(1)-透視投影 ---- 引言---- 每次使用OpenGL或DirectX寫三維程序的時候, 都有一種隔靴搔癢的感覺, 對於內部的三維算法的實現不甚了解. 其實想想, Win32中既然存在畫線畫點函數, 利用計算機圖形學的知識, 我們用可以用純C ...

Fri Nov 15 22:53:00 CST 2013 0 3165
ROS RVIZ顯示雲地圖的二維投影

博客轉自:http://www.chenjianqu.com/ 通過SLAM或其他方式構建的雲地圖是無法直接用於導航的,我知道的解決方案有三種: 此博客為第一種方案的實現案例 構建雲地圖 構建雲地圖需要深度圖和對應的位姿,這里使用高翔的<視覺SLAM14講 ...

Sun Aug 09 23:40:00 CST 2020 0 2251
5.計算三維空間中點到點之間的距離

一、需求說明     a)定義一個“”(Point)類用來表示三維空間中的(有三個坐標)。要求如下:  b)可以生成具有特定坐標的對象。  c)提供可以設置三個坐標的方法。  d)提供可以計算該“”距另外距離的方法。 二、需求實現   運行結果截圖:   ...

Wed Nov 14 11:30:00 CST 2018 0 2230
 
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