代碼: struct PlaneEquation { double A; double B; double C; double D; }; ...
今天計算rt計算誤差 重投影誤差 用solvepnp或sovlepnpRansac,輸入 d點 d點 相機內參 相機畸變,輸出r t之后 用projectPoints,輸入 d點 相機內參 相機畸變 r t,輸出重投影 d點 計算原 d點和重投影 d點的距離作為重投影誤差 ...
2018-11-27 19:44 0 4233 推薦指數:
代碼: struct PlaneEquation { double A; double B; double C; double D; }; ...
視頻投影分享 目錄 視頻投影分享 前置知識 物體與紋理 物體組成 紋理映射 3D 轉換 1. 存在一個物體 ...
終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了,為一個階段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方,待改進。 方法思路:使用Mesh模型,對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷,對內點位置進行插值 ...
結構光是目前三維測量最常用的技術,它的原理是通過投影編碼好的一些圖案到物體上,相機采集相應的經過物體反射的像,根據標定好的一些信息,進行三維重建。要理解這句話,我們得先看看實驗的裝置: 我們知道世界是三維的,而相機圖像是二維的,在這個例子中,如果我們把屏幕向里的方向看做x軸方向,屏幕向左看做y ...
使用C語言實現二維,三維繪圖算法(1)-透視投影 ---- 引言---- 每次使用OpenGL或DirectX寫三維程序的時候, 都有一種隔靴搔癢的感覺, 對於內部的三維算法的實現不甚了解. 其實想想, Win32中既然存在畫線畫點函數, 利用計算機圖形學的知識, 我們用可以用純C ...
博客轉自:http://www.chenjianqu.com/ 通過SLAM或其他方式構建的點雲地圖是無法直接用於導航的,我知道的解決方案有三種: 此博客為第一種方案的實現案例 構建點雲地圖 構建點雲地圖需要深度圖和對應的位姿,這里使用高翔的<視覺SLAM14講 ...
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角點檢測+相機標定+去畸變+重投影誤差計算 ...
一、需求說明 a)定義一個“點”(Point)類用來表示三維空間中的點(有三個坐標)。要求如下: b)可以生成具有特定坐標的點對象。 c)提供可以設置三個坐標的方法。 d)提供可以計算該“點”距另外點距離的方法。 二、需求實現 運行結果截圖: ...