有關ros::spin()和ros::spinonce()若干感受
ros::spinonce()一般與loop_rate.sleep()同時出現，用來控制處理回調函數的頻率,並且沒有消息就收來時，就會程序堵塞，不會占用CPU資源。 ros::spin()，用於回調函數的處理，並且執行這段程序就會進入無限次循環（消息來一次，回調函數就會立即處理一次，沒有閱讀 ...
原文：回調函數ros::spin()與ros::spinOnce()
ros::spin 這句話的意思是循環且監聽反饋函數 callback 。循環就是指程序運行到這里，就會一直在這里循環了。監聽反饋函數的意思是，如果這個節點有callback函數，那寫一句ros::spin 在這里，就可以在有對應消息到來的時候，運行callback函數里面的內容。 就目前而言，以我愚見，我覺得寫這句話適用於寫在程序的末尾 因為寫在這句話后面的代碼不會被執行 ，適用於訂閱節點，且 ...
2018-11-22 18:39 0 1663 推薦指數：
相關推薦
ros::spin() 和 ros::spinOnce() 區別及詳解
文章有不妥之處，還請速速告知。 1 函數意義 首先要知道，這倆兄弟學名叫ROS消息回調處理函數。它倆通常 ...
ROS知識（24）——ros::spin()和spinOnce的含義及其區別
1.ros::spin()和spinOnce含義 如果在節點中如果訂閱了話題,那么就必須要調用ros::sping()或者ros::spinOnce()函數去處理話題綁定的回調函數,否則該節點將不會調用節點所訂閱的所有回調函數來處理接收到的數據.換句話說如果一個節點里面沒有訂閱話題只有發布話題 ...
ROS回調函數傳參
ROS編程過程中遇到不少需要給回調函數傳遞多個參數的情況，下面總結一下，傳參的方法： 一、回調函數僅含單個參數 二、回調函數含有多個參數 三、boost::bind() boost::bind支持所有的function object, function, function ...
ROS開發--在訂閱話題的回調函數中發布話題
處理激光數據時，需要將處理后的激光數據再發布，需要保持一致的頻率，所以必須在回調函數中發布激光數據信息。 代碼參考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是類內的回調函數，需要this調用 ...
ros消息時間同步與回調
轉載自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局變量形式 : TimeSynchronizer 步 ...
ROS多進程回調的實現 ROS Using different ros::CallbackQueue
總體上分為一下步驟： 1 用 ros::CallbackQueue定義需要的回調隊列； ros::CallbackQueue state_callback_queue; 2 將回調隊列初始化進subscriber中。例如下面所示： ros::SubscribeOptions ...
ROS 不能安裝 Ros Packages
將下載ros的源修改成為中科大的鏡像地址，並把packages源地址修改成為中科大地 ...