TurtleBot3-鍵盤遠程控制
注意：該指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上進行了測試。這個例子應該在遠程PC上運行。 按照遠程PC上的說明進行操作。 警告：確保在執行此示例之前運行Bringup指令，並且在機器人可能跌落，在桌面上測試機器人時要小心。 TurtleBot3可以通過各種設備進行 ...
原文：TurtleBot3-基礎例程
使用Interactive Markers移動： 可以通過RViz上的Interactive Markers移動TurtleBot 。 您可以使用Interactive Markers將TurtleBot 旋轉或者線性移動。 Remote PC 打開一個新終端並啟動遠程文件。 提示：在執行此命令之前，您必須指定TurtleBot 的型號名稱。 TB MODEL 是你在burger，waffle，w ...
2018-11-19 15:20 0 644 推薦指數：
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