原文:Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation論文筆記

相關工作: 將R CNN推廣到RGB D圖像,引入一種新的編碼方式來捕獲圖像中像素的地心姿態,並且這種新的編碼方式比單純使用深度通道有了明顯的改進。 我們建議在每個像素上用三個通道編碼深度圖像:水平視差 離地高度 像素局部表面法向量和重力方向的夾角 HHA,horizontal disparity, height above ground, and the angle the pixel s, l ...

2018-11-06 20:39 0 726 推薦指數:

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3D Mapping with an RGB-D Camera(RGBD SLAM V2 )論文筆記

__ 這篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2,是最早的為kinect風格傳感器設計的SLAM系統之一 沒看到有相關的論文解析 在Github上可找到開源代碼,工程配置與運行參考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...

Fri Jun 16 21:29:00 CST 2017 1 6750
論文筆記】Relation Networks for Object Detection

&論文概述 獲取地址:https://arxiv.org/abs/1711.11575 代碼鏈接:https://github.com/msracver/Relation-Networks-for-Object-Detection &總結與個人觀點 消融實驗表明 ...

Wed Dec 11 18:23:00 CST 2019 0 406
論文筆記】Libra R-CNN:Towards Balanced Learning for Object Detection

&論文概述 獲取地址:https://arxiv.org/abs/1904.02701v1 &總結與個人觀點 本文中,系統地重溫了檢測器的訓練過程,從而發現了由於訓練過程中存在的不平衡問題導致模型結構的潛力並未被完全利用。基於這個觀測結果,提出Libra R-CNN ...

Thu Oct 17 17:32:00 CST 2019 0 447
 
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