中心思想 繼Relation Network實現可學習的nms之后,MSRA的大佬們覺得目標檢測器依然不夠fully learnable,這篇文章類似之前的Deformable ROI Poolin ...
相關工作: 將R CNN推廣到RGB D圖像,引入一種新的編碼方式來捕獲圖像中像素的地心姿態,並且這種新的編碼方式比單純使用深度通道有了明顯的改進。 我們建議在每個像素上用三個通道編碼深度圖像:水平視差 離地高度 像素局部表面法向量和重力方向的夾角 HHA,horizontal disparity, height above ground, and the angle the pixel s, l ...
2018-11-06 20:39 0 726 推薦指數:
中心思想 繼Relation Network實現可學習的nms之后,MSRA的大佬們覺得目標檢測器依然不夠fully learnable,這篇文章類似之前的Deformable ROI Poolin ...
論文網址: https://arxiv.org/abs/1311.2524 RCNN利用深度學習進行目標檢測。 摘要 可以將ImageNet上的進全圖像分類而訓練好的大型卷積神經網絡用到PASCAL的目標檢測中? 答案是肯定的,並且結果是簡單的,可擴展的,相對於可變部件模型(DPM ...
個CVPR2018, 人生贏家啊 Abstract 解決3D object detection問題,使 ...
__ 這篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2,是最早的為kinect風格傳感器設計的SLAM系統之一 沒看到有相關的論文解析 在Github上可找到開源代碼,工程配置與運行參考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...
&論文概述 獲取地址:https://arxiv.org/abs/1711.11575 代碼鏈接:https://github.com/msracver/Relation-Networks-for-Object-Detection &總結與個人觀點 消融實驗表明 ...
&論文概述 獲取地址:https://arxiv.org/abs/1904.02701v1 &總結與個人觀點 本文中,系統地重溫了檢測器的訓練過程,從而發現了由於訓練過程中存在的不平衡問題導致模型結構的潛力並未被完全利用。基於這個觀測結果,提出Libra R-CNN ...
目錄 一、 存在的問題 二、 解決的方案 1、點雲特征 2、解決方法 三、 網絡結構 四、 理論證明 五、實驗效果 ...
論文標題:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 標題翻譯:豐富的特征層次結構,可實現准確的目標檢測和語義分割 論文作者:Ross Girshick Jeff ...