boost::bind() message_filter作為成員變量 示例 ...
ros之message filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point in time. An example is the time synchronizer, which tak ...
2018-11-06 20:08 0 1437 推薦指數:
boost::bind() message_filter作為成員變量 示例 ...
ros之自定義message 在aruco_map功能包下自定義message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成頭文件 message類型 ...
test_custom_particles.cpp View Code amcl_particles.srv View Co ...
1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王說ros) node干的什么活?callback queue里的活。這個callback queue里的callback是哪里來的呢?常見的是subscriber的callback ...
輸出一些自定義話題消息時報錯 ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built? 需要source 該消息所在的工作空間的setup.bash source ...
大概出現這樣的常規操作是這樣的:自定義了一個消息,然后用某個節點發布了該消息的topic,接下來是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就報錯了,見下圖: ...
聯合標定三維雷達和IMU,第一步要先對齊兩種傳感信息的時間戳。 ros官網提供了message_filters用於對齊多種傳感信息的時間戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,對齊傳感信息時間戳有兩種方式,一種 ...
沒問題,但添加字段那一個mutate需要給message套一層中括號: 重新 ...