原文:ros之message_filter

ros之message filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point in time. An example is the time synchronizer, which tak ...

2018-11-06 20:08 0 1437 推薦指數:

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ros之自定義message

ros之自定義message 在aruco_map功能包下自定義message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成頭文件 message類型 ...

Sun Dec 30 23:31:00 CST 2018 0 651
ROS Node/Topic/Message/Service的一些問題

1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王說ros) node干的什么活?callback queue里的活。這個callback queue里的callback是哪里來的呢?常見的是subscriber的callback ...

Tue Jun 28 04:50:00 CST 2016 0 2527
ROS中自定義消息出現“Cannot load message class for...”

大概出現這樣的常規操作是這樣的:自定義了一個消息,然后用某個節點發布了該消息的topic,接下來是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就報錯了,見下圖: ...

Sat Oct 03 07:04:00 CST 2020 0 676
<ROS> message_filters 對齊多種傳感器數據的時間戳

聯合標定三維雷達和IMU,第一步要先對齊兩種傳感信息的時間戳。 ros官網提供了message_filters用於對齊多種傳感信息的時間戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,對齊傳感信息時間戳有兩種方式,一種 ...

Sun Jan 20 06:04:00 CST 2019 0 3627
 
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