1.電機比較 直流電機是快速連續旋轉電動機,主要用於需要以每分鍾高旋轉速度(RPM)旋轉的任何物體。例如; 車輪,風扇等 伺服電機在有限的角度下具有高扭矩,快速,准確的旋轉。通常,這是步進電機的高性能替代產品,但使用PWM調整則設置更為復雜。適用於機械臂/腿或方向舵控制 ...
一 伺服技術的發展與應用 伺服一詞源於希臘語 奴隸 的意思。人們想把 伺服機構 當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前,轉子靜止不動 信號來到之后,轉子立即轉動 當信號消失,轉子能即時自行停轉。由於它的 伺服 性能,因此而得名。目前伺服已經成為高精度 高相應速度 高性能的代名詞。 二 伺服的發展過程 伺服分為直流伺服和交流伺服, 年代,無刷電機和直流電機實現了產品化,並在 ...
2018-10-25 10:49 0 655 推薦指數:
1.電機比較 直流電機是快速連續旋轉電動機,主要用於需要以每分鍾高旋轉速度(RPM)旋轉的任何物體。例如; 車輪,風扇等 伺服電機在有限的角度下具有高扭矩,快速,准確的旋轉。通常,這是步進電機的高性能替代產品,但使用PWM調整則設置更為復雜。適用於機械臂/腿或方向舵控制 ...
IGH_Master主站配置驅動伺服電機和變頻器總結 Ethercat是倍福公司提出的一種工業現場總線協議,具有很好的實時性,IGH是一種開源的Ethercat主站實現協議,本文總結了一下使用IGH_Master驅動伺服電機和變頻器的經驗 1、Ethercat_Tools的使用 ...
直流電機,伺服電機和步進電機的區別 為不同的應用選擇合適的電動機取決於一些設計標准,例如位置精度要求,成本,驅動功率的可用性,扭矩和加速度要求。總體而言,直流,伺服和步進電機等電動機最適合不同的應用。但是,步進電機非常適合於高保持轉矩和較低加速度的應用。許多人誤解為直流電機,伺服 ...
變頻,是將信號頻率由一個量值變換為另一個量值的過程。具有這種功能的電路稱為變頻器(或混頻器)。 通信系統中的變頻,簡單說就是與本地振盪器產生的正弦信號( 本振)進行 混頻,來改變信號所處的頻段,提高頻率則是 上變頻,降低頻率則是 下變頻。 例如衛星通信信號的發射 ...
正交變化下變頻,結構簡單,不需要本震,不需要混頻,基本結構如下: 這個正交變換下變頻結構把中頻信號,直接分成兩路,然后進行按奇,偶數抽取, 每一路再交替的乘(-1)^n,再經過多項分解的FIR低通濾波器,就出來了基帶信號, 濾波器的設計是先設計一個FIR 低通濾波器,然后把系數抽取 ...
linux低功耗研究也有一段時間了,基本把低功耗的實現方式想清楚了(主要分成機制和策略),這段時間的工作主要在機制上。暫時想實現的主要的機制有:cpu級,設備驅動級,系統平台級。管理顆粒度不斷遞增,形 ...
松下 A5、A6 系列伺服參數 一、松下 MINAS A5、 系列伺服驅動器參數設定: 用松下 MINAS A5 系列伺服驅動器,設定 以下參數后,機床即可工作。但 是,為優化機床性能,請詳細參閱伺服驅動器技術資料。 參數 號 功能 設定值 設定值說明 ...
1、油封 伺服電機輸出軸一般與減速箱連接,減速箱有潤滑油,因此采用油封,可以防止潤滑油進入伺服電機內部,影響伺服和其編碼的不正常工作。 2、剎車 有剎車的情況下,伺服斷電后,任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ,伺服斷電后,輸出軸可以用手轉動。因此,在垂直升降工作場合,伺服電機應帶 ...