原文:CAN診斷學習

汽車CAN總線有動力總成PCAN,底盤控制CCAN,整車控制BCAN,娛樂ECAN,診斷DCAN五種。 CAN診斷,即是對CAN網絡中各節點,各CAN總線,網關的故障進行檢查與修復。 統一診斷服務 UDS ,即ISO 標准,是絕大多數汽車廠商使用的診斷服務。 :診斷會話請求服務 一般的診斷請求的輸入格式為: 幀ID為 ,幀數據長度為 ,數據長度為 ,數據內容為 ,其中 代表診斷會話發起服務, 表示 ...

2018-10-19 15:14 0 2389 推薦指數:

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UDS診斷學習筆記

定義介紹: UDS(Unified Diagnostic Service)診斷診斷服務。診斷協議是面向整車所有ECU(電控單元)的一種診斷通信協議,是診斷服務的規范化標准。 UDS本質上是一系列服務的集合,UDS的服務包含了6大類,共26種,每種服務都有自己獨立的ID,即SID ...

Mon Dec 23 04:28:00 CST 2019 0 4560
CAN診斷淺談

出自微信公眾號--嘴哥有料,本人做學習記錄用,侵刪。 引言: 從之前的課程我們了解到, 車上的智能硬件設備太多, 即ECU節點太多, 這些節點通過CAN總線外加汽車網關, 組成了整車CAN網絡. 當車輛某個節點, 或者某條CAN總線出故障甚至網關出故障了, 會有什么現象呢? 某ECU ...

Wed Nov 25 18:55:00 CST 2020 0 363
Java 診斷工具 Arthas 教程學習筆記

Java 診斷利器 Arthas,是阿里的一款開源工具。Github-alibaba/arthas 上可以看到它的介紹。了解它,主要是最近對分析 Java 錯誤堆棧比較感興趣,機緣巧合看到了它。 本文記錄的內容,就是基於它官網的文檔摘抄的,涉及的截圖可能由於篇幅有限,不是很完整,建議按照官方文檔 ...

Sat Apr 27 17:55:00 CST 2019 1 2876
Adaptive AUTOSAR 學習筆記 14 - 診斷

本系列學習筆記基於 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文檔 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者:Zijian/TENG 原文地址(獲取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p ...

Sat Aug 14 15:30:00 CST 2021 0 302
can學習筆記(一)

部分摘錄自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549 CAN總線標准數據幀的結構 在實際應用中,CAN總線的一個幀主要由幀信息,幀ID和幀數據組成。 幀信息:四類,標准數據幀(汽油車、電機)、標准遠程幀(少見)、擴展數據幀(廣大柴油車、部分汽油車 ...

Sat Oct 10 01:00:00 CST 2020 0 418
can總線學習(二)

注:關於顯性電平和隱形電平 在靜止狀態,CAN-High和CAN-Low這兩條導線上作用有相同預先設定值,該值被稱為靜電平。對於can驅動數據總線來說,這個值大約為2.5V。靜電平也稱為隱形電平,因為連接的所有控制單元均可修改它。 在顯性狀態時 ...

Sun Oct 09 21:28:00 CST 2011 0 3621
從0到1:開啟CAN通信學習(一)

1 初識CAN通信 說起CAN通信,可能很多人都比較陌生,但實際上我們卻一直在和它打交道。隨着家用汽車的普及,我們開車過程中的每次剎車、每次踩油門,甚至每次的開車門、開車窗,其實都是CAN通信的應用。 【公眾號dotNet工控上位機:thinger_swj ...

Wed Jul 29 17:12:00 CST 2020 0 890
基於CAN總線的汽車診斷協議UDS(ECU底層模塊移植開發)

一、意義 為了指導開發工程師,正確的使用診斷模塊,快速開發出滿足車廠要求的診斷功能。 二、診斷模塊介紹 此診斷模塊根據ISO-14229-1文檔,並結合部分車廠的文檔進行開發,使用面向對象的思路進行設計,將模塊需要處理的所有事情封裝在模塊內部,留出模塊處理過程接口和配置接口供調用接口的工程師 ...

Sun May 06 22:32:00 CST 2018 0 4983
 
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