ROS與Arduino學習（八）電機控制(基於rosserial_arduino)
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原文：Arduino通過L9110進行電機控制
L S是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。 該芯片有兩個TTL CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性 兩個輸出端能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過 mA的持續電流，峰值電流能力可達 . . A 同時它具有較低的輸出飽和壓降與靜態電流 內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反 ...
2018-10-15 12:44 0 2541 推薦指數：
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