SLAM中的EKF，UKF，PF原理簡介
各個原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不盡。 ...
原文：什么是UT變換？UKF與EKF的重要差異是什么？
轉載自：http: blog.sina.com.cn u 什么是UT變換 UKF與EKF的重要差異是什么 什么是UT變換 UKF與EKF的重要差異是什么 答: UT變換是用固定數量的參數去近似一個高斯分布，其實現原理為：在原先分布中按某一規則取一些點， 使這些點的均值為協方差狀態分布與原狀態分布的均值和協方差相等 將這些點代入非線性函數中，相應得到非線 性函數值點集，通過這些點集可求取變換的均值 ...
2018-10-14 12:35 0 2270 推薦指數：
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