1)TIM3 時鍾使能 。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); //時鍾使能 2) 初始化定時器參數,設置自動重裝值, 分頻系數,計數方式等。 定時器的初始化函數TIM_TimeBaseInit ...
在永磁同步電機的控制中,需要對電機的三相定子施加一定的電壓,才能控制電機轉動。現在用的較多的是SVPWM SVPWM的具體原理會在后面另寫一篇博客說明 ,要想產生SVPWM波形,需要控制的三相電壓呈如下形式,即A B C三相的電壓是中間對齊的,這就需要用到stm 定時器的中間對齊模式了。 stm 的時鍾樹 stm 的時鍾樹如下圖所示,簡單介紹一下stm 時鍾的配置過程。以外部時鍾作為時鍾源為例。H ...
2018-10-09 16:45 0 3997 推薦指數:
1)TIM3 時鍾使能 。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); //時鍾使能 2) 初始化定時器參數,設置自動重裝值, 分頻系數,計數方式等。 定時器的初始化函數TIM_TimeBaseInit ...
時鍾源 STM32包含了5個時鍾源,分別為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 HSI是高速內部時鍾、RC振盪器,頻率為8MHz; HSE是高速外部時鍾,即晶振,可接石英/陶瓷諧振器或接外部時鍾源,頻率范圍為4MHz~16MHz; LSI為低速內部時鍾、RC振盪器,頻率 ...
Systick(系統)定時器 Systick定時器是一個簡單定時器,就是系統滴答定時器,可以用來做延時或者系統的心跳時鍾 Systick有兩個可選的時鍾源,一個是外部時鍾STCLK,等於HCLK/8,一個是內部時鍾HCLK 假若選擇HCLK,且HCLK頻率為72MHz的話,系統 ...
TIM2作master;TIM3,TIM4作slave 定時器2事件更新被用作觸發輸出TRGO 從定時器TIM3,TIM4工作在從模式:門控模式 觸發選擇設為:ITR1,這樣TIM2的TRGO就連到了TIM3和TIM4的內部觸發輸入ITR1上,經過一系列選擇器之后TIM2的TRGO ...
Stm32高級定時器(二) 1 主從模式:主?從? 談論主從,可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號,stm32內部有多個定時器,可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...
Stm32高級定時器(三) 1 互補輸出和死區插入 1.1 死區:某個處於相對無效狀態的時間或空間 本來OCX信號與OCXREF時序同相同步,OCXN信號與OCXREF時序反相同步。但為了安全考慮,以OCXREF為參考基准,OCXN和OCX通道將理論上本該導通的時間點往后延時一下 ...
Stm32高級定時器(四) 1 編碼器接口模式 1.1 編碼器原理 什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話 ...
一、定時器簡介 1、時鍾來源 2、定時器結構(以基本定時器為例) 二、基本定時器的編程方法 1、基本定時器的寄存器 2、例程 三、疑惑與解答 以下問題皆以基本定時器為例進行闡述 1、何謂更新事件 更新事件就是指這個事件發生后,將會將定時器 ...