TIM2作master；TIM3,TIM4作slave
定時器2事件更新被用作觸發輸出TRGO
從定時器TIM3,TIM4工作在從模式：門控模式
觸發選擇設為：ITR1,這樣TIM2的TRGO就連到了TIM3和TIM4的內部觸發輸入ITR1上，經過一系列選擇器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI;
這樣一來就可以通過控制TIM2的period和Pulse來控制TIM3和TIM4輸出一定的脈沖個數；
計算關系如下：
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