其實這個東西比較簡單，但是老忘記，再次做個筆記，下次直接看
頻率= 定時器時鍾/((Period+1)*(Prescaler+1))
Prescaler:計數頻率，48M/48 = 1Mhz T = 1/1M = 1us
Period:計數個數,例如計數100 = 100us中斷一次
占空比是跟Period關聯的，例如計數個數100，就是0~100%
舉個實例：
我想要20Khz頻率 占空比計數為100
我現在定時器時鍾為48M，占空比計數100也就是Period為100
把值帶進去20K = 48M/((99+1)*N) N就為Prescaler，計算的出為24
得到的結果為頻率為20Khz，占空比調節為0~99