最近在調試項目的時候遇到一個奇怪的現象：在調試狀態下，給定時器捕獲比較寄存器賦不同值，能產生不同占空比的波形（圖1）。反映到器件上也有不同的電壓顯示，但是在設備運行的時候，就不行了（圖2）。
圖1
圖2
糾結了N天后，也沒有辦法解決，只好乖乖的看STM32 控制器手冊找找看了，結果還真找到了。
從圖中可以看到，如果使能預裝載特性，則數據會立即寫入寄存器中，如果沒有使能，那就得等到有事件（？）發生了。這我就明白了，在調試狀態下，給寄存器賦值，不會產生什么影響，因為人的反應速度很慢，但是在運行的時候，占空比是實時發生改變的，這樣就不能及時寫入到捕獲比較寄存器中，輸出就不會改變了。所以在配置定時器輸出PWM的時候，還是乖乖的把預裝載使能吧。代碼原型如下：
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM_OC3PreloadConfig
* Description : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.
* Input : - TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *
peripheral.
* - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload
* register
* This parameter can be one of the following values:
* - TIM_OCPreload_Enable
* - TIM_OCPreload_Disable
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)
{
u16 tmpccmr2 = 0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));
tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;
/* Reset the OC3PE Bit */
tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;
/* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */
tmpccmr2 |= TIM_OCPreload;
/* Write to TIMx CCMR2 register */
TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;
}