首先轉載: STM32定時器的預裝載寄存器與影子寄存器之間的關系
本文的說明依據STM32參考手冊（RM0008）第10版：
英文：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf
中譯文：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf
在STM32參考手冊的第13、14章中，都有一張定時器的框圖，下面是第14章中定時器框圖的局部，圖中黃色框所示的是auto-reload register，在下面的第14.3.2節"Counter Modes"就解釋了auto-reload register的用法。
在圖中可以看到auto-reload register這個框有一個陰影，有些其它寄存器也有用陰影表示，如我用藍色標出的Capture/Compare寄存器；有陰影的寄存器，表示在物理上這個寄存器對應2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為preload register(預裝載寄存器)，另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register(影子寄存器)；正如手冊上的14.3.1節所說，根據TIMx_CR1寄存器中APRE位的設置，preload register的內容可以隨時傳送到shadow register，即兩者是連通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)時才把preload register的內容傳送到shadow register。
在圖中用紅線圈起的一個大寫的U和一個向下的箭頭，表示對應寄存器的影子寄存器可以在發生更新事件時，被更新為它的preload register的內容；而圖中用綠線圈起的部分，表示對應的Autoreload register可以產生一個更新事件(U)或更新事件中斷(UI)。
設計preload register和shadow register的好處是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個時間(發生更新事件時)被更新為所對應的preload register的內容，這樣可以保證多個通道的操作能夠准確地同步。如果沒有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即軟件更新preload register時，同時更新了shadow register，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器，結果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷)，多個通道的時序關系有可能是不可預知的。
(原文件名:STM32_TIM_Auto_Reload_Register.GIF)
個人點評:
1. 有影子寄存器的有3個：分頻寄存器PSC，自動重裝載ARR，自動捕獲CCRx,注意，PSC，ARR，CCRx不是影子寄存器，而是它們對應的“預裝載寄存器”；
2、影子寄存器才是真正起作用的寄存器，但是ST沒有提供這個寄存器出來，只是提供出與之相對應的預裝載寄存器，分別為“PSC,ARR,CCRx”
3、我們用戶能接觸到，能修改或讀取的都是預裝載寄存器，ST只是把它們開放出來(影子寄存器並沒有開放給用戶)，其實就是ARR寄存器，如：TIM1->ARR
4、從預裝載寄存器ARR傳送到影子寄存器，有兩種方式，一種是立刻更新，一種是等觸發事件之后更新；這兩種方式主要取決於寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位；
4.1 ， APRE=0，當ARR值被修改時，同時馬上更新影子寄存器的值；
4.2 ， APRE=1，當ARR值被修改時，必須在下一次事件UEV發生后才能更新影子寄存器的值；
5、怎么樣馬上立刻更改影子寄存器的值，而不是下一個事件；方法如下：
5.1 、將ARPE=0，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, DISABLE );
5.2 在ARPE=1，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, ENABLE); 我們更改完預裝載寄存器后，立刻設置UEV事件，即更改EGR寄存的UG位，如下：
TIM1->ARR = period-1; //設置周期
TIM1->CCR1 = period>>1; //設置占空比 50%
TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update); //主動發生UEV事件,UG=1
6、傳送過程示意圖如下：
