GPIO即通用輸入/輸出 （General Purpose Input Output）
包括：兩個32位的配置寄存器 GPIOx->CRL，GPIOx->CRH
兩個32位的數據寄存器 GPIOx->IDR，GPIOx->ODR
一個32位的 set/reset 寄存器 GPIOx->BSRR
一位16位的 reset 寄存器 GPIOx->BRR
一位32位的鎖定寄存器 GPIOx->LCKR
端口的模式包括：
浮空輸入（Input floating）—— 即沒有上拉電阻和下拉電阻，電壓呈不確定性，一般用來做ADC輸入用,這樣可以減少上下拉電阻對結果的影響
上拉輸入（Input pull-up）
下拉輸入（Input-pull-down） 
模擬輸入（Analog）
開漏輸出（Output open-drain）—— 輸出邏輯0，則N-MOS激活； 輸出邏輯1，端口處於高阻（電阻非常大，但不是斷路，此外，P-MOS從未激活）
推挽輸出（Output push-pull）—— 輸出邏輯0，則N-MOS激活；輸出邏輯1，P-MOS激活
復用功能推挽輸出（Alternate function push-pull）——片內外設功能（I2C的SCL，SDA）
復用功能開漏輸出（Alternate function open-drain）——片內外設功能（USART的TX1，SPI的MOSI，MISO，SCK，SS）
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）
注意：I / O端口寄存器被訪問為32位字(半字或字節存取是不允許的)
其余具體的可以查看stm3210x 手冊
GPIOx->CRL 低位（0-7）端口配置寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x00）：
GPIOx->CRH 高位（8-15）端口配置寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x04）：
GPIOx->IDR 端口數據輸入寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x08）：只讀，可以讀取IO口輸入的值
GPIOx->ODR 端口數據輸出寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x0C）：可寫可讀，可以設置IO口輸出的值
GPIOx->BSRR 低位端口配置寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x10）：0-15位——為1時，可以使ODRx相應的位置1，為0時，無變化 。15-31位——為1時，可以使ODRx相應的位清零，為0時，無變化（注：當set和reset都設置了，則set優先級高）
GPIOx->BSR 低位端口配置寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x14）： 0-15位——為1時，可以使ODRx相應的位清零，為0時，無變化
注：用BSRR和BRR去改變管腳狀態的時候，沒有被中斷打斷的風險，也就不需要關閉中斷
GPIOx->LCKR 端口配置鎖定寄存器（x = A~ G，該寄存器偏移地址為：0x18）：用來鎖定對應位的端口位配置，當端口被鎖定時，不再有可能修改它的值，直到系統復位。每一個鎖都凍結相應的4位控制寄存器(CRL,CRH)
例子：
1 /* 2 根據高8位的輸入電平來決定低8位的輸出電平 3 */ 4 5 GPIOA->CRL = 0x33333333; //GPIOA.0-GPIO0.7 output push-pull 50MHz 6 GPIOA->CRH = 0x44444444; //GPIOA.8-GPIOA.15 input floating 7 8 while(1) 9 { 10 if(GPIOA->IDR & 0xff00) 11 GPIOA->ODR = (GPIOA->IDR >> 8) & 0xff; 12 else 13 GPIOA->ODR = 0; 14 }