RCC(Reset Clock Controller) —— 復位與時鍾控制
一、復位
STM32F10xxx支持三種復位形式,分別為系統復位、上電復位和備份區域復位。
系統復位:除了時鍾控制器的RCC_CSR寄存器中的復位標志位和備份區域中的寄存器以外,系統
復位將復位所有寄存器至它們的復位狀態。
電源復位:將復位除了備份區域外的所有寄存器。
備份區域復位:備份區域擁有兩個專門的復位,它們只影響備份區域。
二、時鍾
有四種時鍾:高速外部時鍾信號(HSE)—— HSE外部晶體/陶瓷諧振器 、HSE用戶外部時鍾
高速內部時鍾信號(HSI)—— 由內部8MHz的RC振盪器產生
低速外部時鍾信號(LSE)—— 32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器
低速內部時鍾信號(LSI)—— LSI時鍾頻率大約40kHz(在30kHz和60kHz之間)
時鍾的輸出:微控制器允許輸出時鍾信號到外部MCO引腳。 可以時鍾配置寄存器來選擇輸出的時鍾。
其中:
PLLMUL 用於設置 STM32 的 PLLCLK, STM32 支持 2~16 倍頻設置。我們常用
的是 8M 外部晶振+9 倍頻設置,剛好得到 72Mhz 的 PLLCLK。
SW 是 STM32 的 SYSCLK(系統時鍾)切換開關,從上圖可以看出, SYSCLK 的
來源可以是 3個:HSI、PLLCLK和 HSE。
CSS是時鍾安全系統,可以通過軟件被激活。一旦其被激活,時鍾監測器將在HSE振盪器啟動延遲后被
使能,並在HSE時鍾關閉后關閉 。
三、時鍾啟動過程
1、開機或復位時使用內部時鍾
2、用軟件進行切換,嘗試開啟外部時鍾
3、如果開啟成功,則使用外部時鍾,否則使用內部
四、配置時鍾的步驟
1、APB1、APB2的外設接口復位結束(即RESET),關閉APB1、APB2的外設時鍾
打開內部8MHz振盪器,復位RCC->CFGR中的SW[1:0]、HPRE[3:0]、PRE1[2:0]、PRE2[2:0]、ADCPRE[2:0]、MCO[2:0]
復位RCC->CR中的HSEON、CSSON、PLLON、HSEBYP
復位RCC->CFGR中的PLLSRC、PLLXTPRE、PLLMUL[3:0]、USBPRE
關閉RCC->CIR中的所有中斷
2、使能外部高速時鍾晶振HSE
3、等待外部高速時鍾晶振工作穩定
4、設置AHB時鍾的預分頻(在這之前要先執行FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH))
5、設置APB1時鍾的預分頻
6、設置APB2時鍾的預分頻
7、設置PLL的時鍾源以及PLL的倍頻數,然后使能PLL
8、等待PLL工作穩定
9、選擇SYSCLK的時鍾源
10、判斷PLL是否是系統時鍾(若選擇SYSCLK的時鍾源是PLL的話)
11、打開要使用的外設時鍾
五、代碼
void RCC_Init(void) { RCC->APB1RSTR = 0x00000000; //APB1、APB2復位結束 RCC->APB2RSTR = 0x00000000; RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式時閃存和 SRAM 時鍾使能,其他關閉(其實可以注釋掉,因為AHBENR復位的值就是該值) RCC->APB1ENR = 0x00000000; //關閉APB1、APB2的外設時鍾 RCC->APB2ENR = 0x00000000; RCC->CR |= 0x00000001; //使能內部時鍾HSI RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //復位RCC->CFGR中的SW[1:0],HPRE[3:0],PRE1[2:0],PRE2[2:0],ADCPRE[2:0],MCO[2:0] RCC->CR &= 0xFEF2FFFF; //復位HSEON、CSSON、PLLON、HSEBYP RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //復位RCC->CFGR中的PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL[3:0],USBPRE RCC->CIR &= 0x00000000; //關閉所有中斷[12:0] RCC->CR |= (1<<16); //使能HSE while(!(RCC->CR & (1<<17))); //等待HSE穩定 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預取指緩存使能 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時周期 RCC->CFGR |= 0x00000400; //AHB不分頻,APB1二分頻,APB2不分頻 RCC->CFGR |= 0x001D0000; //配置PLL:HSE為輸入時鍾,HSE不分頻,9倍頻輸出 RCC->CR |= (1<<24); //使能PLL while(!(RCC->CR & (1<<25))); //等待PLL鎖定 RCC->CFGR |= 0x00000002; //選擇PLL輸出作為SYSCLK while(!(RCC->CFGR & (2<<2))); //等待 PLL 作為系統時鍾設置成功 //下面就是打開所要用的外設時鍾(RCC_AHBENR、RCC_APB1ENR、RCC_APB2ENR) }
仿真結果為: