一、存儲器映射：給存儲器分配地址。
存儲器重映射：給存儲器再分配一個地址
存儲器的地址空間有4G，被平均分為8塊。
block0設計成FLASH
block1設計成內部SRAM
block2設計成片上外設（根據外設的總線速度不同，block被分成了APB和AHB，APB被分為APB1和APB2）
二、寄存器映射
在block2中，設計成片上外設，四個字節為一個單元，共32bit（4*8），每個單元對應不同功能，通過控制這些單元來控制外設工作。找到每個單元的起始地址然后利用c語言的指針操作來進行訪問。如果利用地址來進行操作的話，很麻煩。
因此我們根據每個單元功能的不同以此對內存單元取別名方便操作。這個別名就叫寄存器。
此處0x4001 0C0C就是GPIOB端口ODR的地址，類似變量名。
先轉換成指針，c語言就知道是這是個地址，就可以通過*操作來對這個地址存儲的值進行間接訪問。
上述方法過於麻煩，可以把強制類型轉換和*操作放在宏定義里，然后直接打英文字符就行了。
三、STM32外設地址映射
APB1掛載低速外設，APB2,AHB掛載高速外設
相應總線的最低地址我們稱為該總線的基地址，總線基地址也是掛載在該總線上的首個外設的地址。APB1總線的地址最低，片上外設從此開始。
總線基地址+相對外設基地址的偏移（該總線地址與片上外設基地址的差值）。
總線上掛載這各種外設也有自己的地址范圍，特定外設的首個地址稱為XX外設基地址=XX外設的邊界地址。
XX外設的地址范圍內分布着的就是該外設的寄存器。
例如GPIO 有很多寄存器，每一個都有相應的特定功能。每個寄存器32bit，占4個字節。
寄存器位置=外設基地址+相對該外設基地址的偏移。
四、一個一個定義太麻煩
因此采取對寄存器封裝的方式，全部用宏定義起來，總線和外設以他們的名字作為宏名
*(unsigned int *)GPIOB_BSRR = (0x01<<(16+0));
我們對於總線基地址，外設基地址，寄存器基地址進行宏定義。通過查閱手冊來進行宏定義。
此時這些地址是一些無符號整型的值。
在c語言中，對於一些普通的變量來講，程序被編譯和鏈接之后，變量名被替換成相應的地址，然后獲取數據。
在C語言中，允許用一個變量來存放指針，這種變量稱為指針變量。指針變量的值就是某份數據的地址，這樣的一份數據可以是數組、字符串、函數，也可以是另外的一個普通變量或指針變量。
而指針不同：
假設變量 a、p 的地址分別為 0X1000、0XF0A0，它們的指向關系如下圖所示：
程序被編譯和鏈接后，a、p 被替換成相應的地址。使用 *p 的話，要先通過地址 0XF0A0 取得變量 p 本身的值，這個值是變量 a 的地址，然后再通過這個值取得變量 a 的數據，前后共有兩次運算；而使用 a 的話，可以通過地址 0X1000 直接取得它的數據，只需要一步運算。
我們要用 C 語言控制讀寫外設寄存器
這里采用了指針的方式
(unsigned int *)GPIOB_BSRR的意思是強制類型轉換，將原先定義的一個無符號整型變量變成一個指針變量，這個指針變量指向的數據類型是無符號整型，然后這個指針變量存放的是一個地址，這個地址是(0x01<<(16+0)).
前面又加了一個*號，這個意思賦予GPIOB_BSRR的值，也就是把這個地址賦予給這個指針。