TIM2作master；TIM3,TIM4作slave
定时器2事件更新被用作触发输出TRGO
从定时器TIM3,TIM4工作在从模式：门控模式
触发选择设为：ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上，经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI;
这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数；
计算关系如下：
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