背景：由于项目需要，需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识： 1、stm32定时器的Tim，一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能，理论上是多个通道同时使能 ...

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。现在用的较多的是SVPWM（SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明），要想产生SVPWM波形，需要控制的三相电压呈如下形式，即A、B、C三相的电压是中间对齐的，这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式 ...

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式：主？从？ 谈论主从，可知至少有两个以上的触发或者驱动信号，stm32内部有多个定时器，可以相互之间驱动或者控制。 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入 ...

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区：某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步，OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑，以OCXREF为参考基准，OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下 ...

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话 ...

一、定时器简介 1、时钟来源 2、定时器结构（以基本定时器为例） 二、基本定时器的编程方法 1、基本定时器的寄存器 2、例程 三、疑惑与解答 　　以下问题皆以基本定时器为例进行阐述　 1、何谓更新事件 　　更新事件就是指这个事件发生后，将会将定时器 ...

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; N ...

其实这个东西比较简单，但是老忘记，再次做个笔记，下次直接看 频率= 定时器时钟/((Period+1)*(Prescaler+1)) Prescaler:计数频率，48M/48 = 1Mhz T = 1/1M = 1us Period:计数个数,例如计数100 = 100us中断一次 ...